サイトマップを作成

Googleサイトマップ・YSTサイトマップ登録は基本です。
自サイトURLを登録申請する程度と考えておきましょう。
全ページは登録されませんが、サイトの構造上クローラーが巡回しにくい構成になっているときは、目に見える成果があったりします。

Yahooサイトマップ登録
Googleサイトマップ登録

サイトマップXMLファイルを生成するソフトは数多くあります。
私は、Website Explorerというフリーソフトを活用しています。